Hoʻi nā aʻa o ka yoga i nā moʻomeheu India kahiko, ma kahi o 5000 mau makahiki a ʻoi aku paha. He mea nui e hoʻomaopopo, akā naʻe, ʻaʻole i hoʻokumu pono ʻia ka mōʻaukala pololei o ke kumu o ka yoga a hele pinepine ʻia me nā kuʻuna waha a me nā moʻolelo kaʻao. Eia naʻe, aia kekahi mau kumu mōʻaukala e hāʻawi mai iā mākou i ka ʻike i ka hoʻomaka ʻana o kēia hana kahiko.
Hiki ke ʻike ʻia ke kumu o ka yoga ma nā palapala Vedic, aia ma waena o nā palapala hemolele India kahiko loa a mai 1500 a 500 BC. hana ʻia. ʻO ka Vedas kahi hōʻiliʻili o nā kikokikona kapu e hoʻopuni ana i ka ʻike, nā kuʻuna, nā kuʻuna a me nā hana ʻuhane o ka moʻomeheu Vedic. Aia i loko o ka Vedas nā kuhikuhi mua i nā hana i hiki ke pili me ka yoga o kēia lā. No ka laʻana, ma ka palapala Rigveda, ʻōlelo ʻia nā mantras a me nā pule no ka noʻonoʻo a me ka noʻonoʻo ʻana.
Hiki ke loaʻa kahi hoʻomohala koʻikoʻi no ka yoga ma nā Upanishads, kahi hui o nā palapala Vedic i kākau ʻia ma waena o 800 a me 200 BC. ua kakauia. Hōʻike nā Upanishads i nā kūkākūkā pilikua e hoʻoikaika ana i ka ʻimi no ka ʻike ʻuhane a me ka ʻike ponoʻī. ʻO kekahi mau Upanishads e wehewehe i ka noʻonoʻo kūikawā a me nā ʻenehana noʻonoʻo e kuhikuhi ana i ke ala i ka hoʻomālamalama i loko a no laila e waiho i kahi kumu nui no nā hana yogic ma hope.
ʻO kekahi mea koʻikoʻi koʻikoʻi i ka mōʻaukala o yoga ʻo ka Yoga Sutra, i kākau ʻia e ke kanaka ʻepekema ʻo Patanjali. Ua noho paha ʻo Patanjali ma waena o ke kenekulia 2 B.C. a me ka 4th century AD a ua manaʻo ʻia ʻo ia ka "makuakā o yoga". ʻO kāna hana, ʻo ka Yoga Sutra, he 195 aphorisms e wehewehe ana i nā kumu hoʻonaʻauao a me nā hana o ka yoga maʻamau. I loko o ia mea, wehewehe ʻo Patanjali i ka mea i kapa ʻia ʻo "Ashtanga Yoga" a i ʻole "Eight Limb Path," e hāʻawi ana i kahi alakaʻi ʻōnaehana no ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka noʻonoʻo a me ka hoʻokō ʻana iā ia iho a me ka hoʻokuʻu ʻuhane.
ʻO nā lālā ʻewalu o ke ala yoga:
- ʻO Yamas: ʻO nā loina etika, e pili ana i ka hoʻomāinoino ʻole, ka ʻoiaʻiʻo, ka ʻaihue ʻole, ka hoʻopaʻa ʻana a me ka loaʻa ʻole.
- Niyamas: Nā hoʻopaʻi pilikino, e like me ka maʻemaʻe, ka ʻoluʻolu, ka asceticism, ka noʻonoʻo ponoʻī, a me ka hoʻolaʻa ʻana i ka Higher Self.
- Asanas: ʻO nā hana kino a me nā posture i yoga i hoʻolālā ʻia e hoʻoikaika a hoʻomākaukau i ke kino no ka noʻonoʻo ʻana.
- Pranayama: Ka hoʻomalu ʻana i ka hanu a me ka hoʻomaʻamaʻa hanu e hoʻohui i ka ikehu ola (Prana) i ke kino.
- Pratyahara: ʻO ka hoʻihoʻi ʻana i nā manaʻo mai nā hoʻoulu ʻana o waho e hoʻomaha a hoʻohuli i ka noʻonoʻo.
- ʻO Dharana: Ka hoʻopaʻa ʻana ma ka nānā ʻana i ka noʻonoʻo ma kahi mea a manaʻo paha.
- Dhyana: ʻO ka noʻonoʻo noʻonoʻo kahi e noho kaʻawale ai ka noʻonoʻo mai nā manaʻo hoʻohuli a noho i ka noʻonoʻo.
- Samadhi: ʻO ke kūlana o ka hoʻohui piha ʻana me ke Akua kahi i lilo ai ke kanaka i hoʻokahi me ka ʻike honua.
ʻOiai ua hoʻokumu ʻia nā kumu hoʻonaʻauao o yoga ma Patanjali's Yoga Sutra, ua ulu like nā ʻano hana kino a me nā hana hanu i kapa ʻia ʻo Hatha Yoga. Hoʻopili nui ʻo Hatha yoga i nā ʻano kino a komo i nā ʻano asanas a me nā hana pranayama e hāpai i ke olakino kino a me ke koena o ke ola.
I loko o nā kenekulia, ua hoʻomohala a hoʻomaʻemaʻe ʻia nā haku yoga a me nā kula i ka ʻike a me ka hana o yoga. Ua lawe mai kēlā me kēia haku i kā lākou wehewehe ponoʻī a me ke koʻikoʻi, ka hopena i nā ʻano yoga like ʻole a me nā kuʻuna a mākou e ʻike nei i kēia lā.
I loko o nā makahiki i hala iho nei, ua loaʻa ka yoga i ka kaulana a puni ka honua a ua ulu aʻe i loko o kahi hana like ʻole a ikaika. Nui nā kumu yoga a me nā studio hou e hāʻawi ana i nā ʻano like ʻole a me nā ala e kūpono i nā pono a me nā makemake o ka poʻe. ʻAʻole ʻike ʻia ʻo yoga ma ke ʻano he hana ʻuhane wale nō, akā he ala hoʻi e hoʻoikaika ai i ke olakino kino, hoʻokele pilikia a me ka hoʻomaha ʻana i kahi honua wikiwiki.
ʻOiai ua hoʻomaʻamaʻa ʻia ka yoga ma ke ʻano he hoʻoikaika kino i nā ʻano pōʻaiapili i kēia mau lā, he mea nui e hoʻomanaʻo i ka paʻa ʻana o kona mau aʻa i ke akeakamai a me ka ʻuhane. Ma ka hoʻomaopopo ʻana i nā kumu mōʻaukala o yoga, hiki iā mākou ke mahalo i ka hohonu a me ka naʻauao o kēia hana kahiko a hoʻokomo i ka ʻokoʻa o nā kahawai yoga hou i kahi ʻano ākea.